停车场系统的道闸控制方式主要分为自动控制和手动控制两大类，核心是通过不同触发逻辑实现闸杆的精准升降，兼顾通行效率与安全防护。

一、自动控制方式（主流应用）

自动控制是当前停车场的核心模式，无需人工干预即可完成抬杆、落杆动作，主要依赖硬件触发或系统指令联动。

1. 车牌识别联动控制

这是最普遍的控制方式，通过车牌信息验证车辆权限后自动抬杆。

工作流程：高清摄像头拍摄车牌→系统比对数据库（白名单 / 黑名单）→验证通过后发送抬杆指令→道闸执行动作。

关键特点：识别速度快（<200ms），支持新能源、特殊车牌识别，适用于小区、商场等普通停车场。

安全防护：与地感线圈、红外对射联动，车辆未完全通过时不会落杆。

2. ETC 无感控制

依托 ETC 技术实现 “车过杆起”，无需停车即可通行。

工作流程：车辆 OBU 设备与车道 ETC 天线通信→验证车辆信息与缴费状态→系统直接发送抬杆指令。

关键特点：交易时间 < 300ms，通行效率极高，适用于高速收费站、机场等车流量大的场景。

优势：与高速 ETC 系统互通，无需额外绑定，减少用户操作步骤。

3. 地感线圈触发控制

通过电磁感应检测车辆存在，触发道闸动作，常作为辅助控制手段。

工作流程：车辆压过入口地感线圈→线圈产生电流变化→系统检测到车辆后，结合其他权限验证结果（如刷卡、车牌识别）抬杆。

关键作用：主要用于 “防砸车” 和 “确认车辆位置”，避免闸杆误落，也可作为无牌车的触发信号（需配合人工确认）。

适用场景：搭配刷卡、车牌识别等方式使用，提升控制安全性。

4. 刷卡 / 扫码控制

通过实体卡或电子凭证验证权限，适用于封闭管理场景。

刷卡控制：用户刷 IC 卡 / ID 卡→系统读取卡内权限信息→验证通过后抬杆，常见于小区、单位内部停车场。

扫码控制：用户扫描手机二维码（如会员码、临时入场码）→系统解析二维码有效性→确认后抬杆，适用于临时访客场景。

特点：权限管理精准，可绑定固定车辆，避免外来车辆随意进入。

5. 远程指令控制

通过云端或本地后台发送指令，远程控制道闸升降，用于异常情况处理。

触发场景：车牌识别失败、系统故障、特殊车辆（救护车、消防车）通行时，工作人员通过后台 APP 或管理端发送抬杆指令。

关键特点：响应速度快（通常 <10 秒），可实现 “无人值守 + 远程兜底”，降低人工成本。

安全机制：需验证操作人员权限，防止误操作或恶意开闸。

二、手动控制方式（应急 / 辅助）

手动控制作为自动系统的补充，仅在特殊情况下使用，确保系统不瘫痪。

1. 现场手动控制

通过道闸机自带的物理按钮或摇杆操作，直接控制闸杆升降。

操作方式：道闸箱体上设有 “抬杆”“落杆”“停止” 按钮，或手动摇杆（断电时使用）。

适用场景：系统断电、网络中断、自动控制模块故障时，由现场人员手动操作。

注意事项：需安排专人值守，且仅能在确认安全（无车辆、行人）后操作，避免事故。

2. 紧急手动解锁

针对断电或机械故障，通过机械结构强制解锁闸杆，确保通道畅通。

操作方式：道闸底部设有紧急解锁孔，插入专用钥匙旋转后，可手动推动闸杆至抬起状态。

适用场景：火灾、停电等紧急情况，需快速疏散车辆时使用。

限制：解锁后道闸失去自动防护功能，紧急情况解除后需重新校准机械结构。

三、控制方式的核心安全机制

无论哪种控制方式，都需搭配安全防护设计，避免砸车、砸人事故：

防砸功能：通过地感线圈、红外对射、压力波传感器，检测闸杆下方有物体时立即停止落杆或抬杆。

延时落杆：抬杆后延迟 3-5 秒再落杆，确保车辆完全通过，避免跟车时误落杆。

故障保护：电机过载、线路短路时自动断电，防止设备损坏或火灾风险。